CATEGORY

Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi:
● Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik,
● Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877,
● Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P, I, D), low-level & high-level control seperti Model-Plan-Act control, behavior-based control, dan algorithma finite state machine,
● Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian,
● Robot Tangan Satu dan Dua Sendi: Disain, simulasi dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB & SIMULINK, dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card.
● Disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control.
● Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator.

Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu, dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata kuliah seperti kinematika dan dinamika, sistem kontrol, robotika, dan mekatronika.

Endra Pitowarno adalah insinyur teknik elektro (elektronika) ITS tahun 1986. Menjadi dosen di Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) atau Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) ITS sejak 1987. Maret 1989 hingga April 1990 ia menjadi participant JICA (Japan International Cooperation Agency) di Kumamoto National College of Technology, Jepang di bidang Computer Engineering & Robotics. Tahun 1991, 1992, 1997 dan 2000 menjadi duta bangsa memimpin tim Robocon di Jepang. Tahun 2000 mendalami bidang mekatronika dalam kursus singkat di King Mongkut National Institute of Technology, Bangkok, Thailand sebelum akhirnya melanjutkan studi S-2 di Universiti Technologi Malaysia (UTM), Johor Bahru. Beberapa sertifikasi special courses dari pakar-pakar kelas dunia di bidang artificial intelligence, embedded system, signal processing dan image processing yang diadakan oleh Tekbac, Ltd., Australia juga diperolehnya masing-masing pada 2001, 2002, 2003 dan 2004. Tahun 2002 telah menyelesaikan program M.Eng di bidang robotics/mechatronics dan terus melanjutkan studi dalam program PhD di bidang robotic control hingga kini.
Robotik adalah bidang penelitian utama yang digelutinya sejak awal menjadi dosen dan peneliti di EEPIS ITS. Bidang yang diminatinya adalah embedded system, intelligent control, robust control dan robotics.