CATEGORY

Buku ini akan mengantar para pembacanya untuk secara langsung mencoba berbagai teknik lewat contoh-contoh dengan masalah aplikasi nyata, baik dalam skala laboratoriun maupun skala industri. Teknik-tekniknya terjamin valid karena telah diajukan kepada pakar-pakar untuk di-review baik melalui jurnal maupun konferensi nasional dan internasional.

Buku ini membahas:
- Definisi kendali cerdas, sejarahnya, berbagai kemungkinan aplikasi serta berbagai informasi awal yang berguna bagi pihak-pihak yang akan mempelajari teknik kendali cerdas.
- Teknik dasar logika fuzzy (fungsi ketergantungan, penyusunan aturan, defuzzyfikasi) dengan contog program yang lengkap.
- Konsep dasar jaringan syaraf tiruan termasuk teknik pembelajaran error backpropagation dan aplikasinya dalam pemodelan dan kendali.
- Teknik fuzzy adaptif beserta aplikasinya untuk pemodelan dan kendali
- Teknik algoritma genetika dan aplikasinya terutama di bidang kendali dan kecerdasan buatan.
- Aplikasi teknik fuzzy adaptif untuk pengendalian robot loncat satu aktuator.